命题（schur补条件）：设 a ∈ r (m + n) × (m + n) a\in r^ { (m+n) \times (m+n)} 是一个对称矩阵，将 a 写成分块形式 [y m × m x x t z n × n] \left [ \begin {array} {cc} y_ {m. 控制中的 lmi / pages / schur 补 schur 补是证明许多 lmi 定理的重要工具。 它经常被用作 lmi 线性化的一个方法。
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